Meskipun nama Siwa tidak disebutkan secara langsung dalam Weda Samhita, kitab Hindu tertua, benih-benih perwujudannya sudah ada melalui tokoh Rudra. Dalam Satapatha Brahmana, diceritakan bahwa Rudra adalah anak Prajapati yang terus menangis karena belum diberi nama. Nama "Rudra" berasal dari kata "Rud," yang berarti "menangis."